自动门
自动门可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
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84自动门
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自动门一般由主控制器、感应探测器、动力马达、 门扇行进轨道、门扇吊具走轮系统、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）、下部导向系统等组成。
感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行.马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇.
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