自动门一般由主控制器、感应探测器、动力马达、 门扇行进轨道、门扇吊具走轮系统、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）、下部导向系统等组成。

感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行.马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇.